[机器视觉

该视觉系统可以帮助您改善和控制您的自动化焊接过程。该系统适用于不同的机器人系统（Janome, Fanuc, Denso, Epson等）。视觉软件包含了每个机器人系统的通信结构，因此很容易建立与机器人系统的通信并使用视觉系统。通信接口有RS-232C、EtherNet、PROFINET和数字I/0.你也可以根据你的应用选择不同的摄像头。由于视觉系统的快速处理时间，在您的过程中不会有明显的延迟。

 

激光焊接过程的视觉监控

1. 位置校正 在自动化过程中，几乎不可能确保焊垫始终处于同一位置。视觉系统检测焊垫，计算与原点位置的偏移，并将数据传送给机器人系统。

 

2. 焊接前检查 通过焊接前检查，您可以控制焊垫是否正常。例如，您可以检查是否由于早期工艺步骤中的问题而导致引脚丢失。

3. 线材检测 对于某些应用，从加热焊盘开始，直到线材非常接近焊盘，这一点非常重要。有了视觉系统，就可以检测到导线，所以每个焊点的锡量都是一样的。

4. 焊后检查 在焊接过程结束后，你可以检查是否有焊点。所以您可以很容易地检测出没有焊接或没有完全焊接的样品。